装配用感知装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种装配用感知装置，包括检测盒、识别单元、取点定位单元和力控单元；检测盒为长条中空结构，中部的底部开设有第一采集孔，两端的底部分别开设有一个第二采集孔；识别单元固定于检测盒内的中部，与第一采集孔正对设置；取点定位单元为两个，分别固定于检测盒内的两端，与第二采集孔一一正对设置；力控单元固定于检测盒外的一侧。整体上，多项检测技术集成为模块化组件，集成化程度较高，且使得信息交互统一性程度较高。其能够代替人工监控的方式，大幅度降低人工成本，有利于装配过程朝自动化方向发展。装配用感知装置与自动装配执行机构有机结合，有效地降低了监控的失误率，加快了装配的节拍。
基本信息
专利标题 ：
装配用感知装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122706137.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-05
授权号 ：
CN216206632U
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
徐荣来王涛孟岑
申请人 ：
上海库灵科技有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区芳春路400号1幢3层
代理机构 ：
北京市鼎立东审知识产权代理有限公司
代理人 ：
陈佳妹
优先权 ：
CN202122706137.7
主分类号 ：
G01D21/02
IPC分类号 ：
G01D21/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01D
非专用于特定变量的测量；不包含在其他单独小类中的测量两个或多个变量的装置；计费设备；非专用于特定变量的传输或转换装置；未列入其他类目的测量或测试
G01D21/00
未列入其他类目的测量或测试
G01D21/02
用不包括在其他单个小类中的装置来测量两个或更多个变量
法律状态
2022-04-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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