一种打包流水线用六轴机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种打包流水线用六轴机械手，涉及自动化机械领域，包括底座，所述底座顶部转动连接有旋转盘，旋转盘顶部固定连接有驱动电机，旋转盘顶部后侧固定连接有立板，立板正面右侧固定连接有主伺服电机，主伺服电机的输出端固定连接有机械臂，机械臂顶端设置有副伺服电机，副伺服电机的输出端固定连接在机械臂的正面顶端，副伺服电机顶部向右固定连接有旋转臂，旋转臂的末端设置有旋转气缸，旋转气缸的输出端固定连接在旋转臂的末端，旋转气缸右端固定连接有抓手组件，抓手组件包括抓手架。本实用新型通过设置抓手组件、副伺服电机、主伺服电机和驱动电机，可以自动完成流水线与称重机构间产品的移载。
基本信息
专利标题 ：
一种打包流水线用六轴机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122713046.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-08
授权号 ：
CN216328374U
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
刘燚陈彬
申请人 ：
苏州艾默新机电科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市工业园区娄葑民生路4号2幢
代理机构 ：
苏州汇智联科知识产权代理有限公司
代理人 ：
黄晶晶
优先权 ：
CN202122713046.6
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-04-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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