本实用新型适用于环境检测技术领域，提供了一种自动规划路径的土壤检测取样设备，包括自动取样车以及土壤取样收集机构，自动取样车通过GPS定位系统可以在远程地图上选取取样点，然后取样车可以自行规划路径行进到取样地点进行土壤取样，土壤取样收集机构通过钻头钻取土壤样品，然后通过输送装置输送到样品储存器内保存，设备配有多个样品储存器能够保证多个取样点的土壤取样储存需要，通过采用可自动规划路径的自动取样车代替人工方式，能够根据远程设定自动前往取样点进行土壤取样，便于在一些不适宜人工作业的地点进行土壤取样作业。