本实用新型公开了一种用于模块化精密清洗机的夹持平移装置，涉及电路板清洗技术领域，包括水平设置的固定底座，固定底座上设有水平导轨、料框夹持机构和平移气缸，料框夹持机构包括夹持平移板和若干组夹持组件，每组夹持组件包括左夹持件和右夹持件，左夹持件和右夹持件均包括压紧气缸和夹臂，夹臂与压紧气缸的杠杆压臂固接，左夹持件和右夹持件相对的端部均设有夹头，夹头设置在夹臂的顶端，两个夹头之间可形成用于容纳料框的夹持空间，本实用新型的夹持平移装置采用平移气缸驱动料框夹持机构在水平导轨上来回运动，并采用压紧气缸控制左右夹臂来达到夹持料框进行逐级传送的目的，结构简单，便于操作，自动化程度和稳定性较高。