本实用新型公开了一种可升降的机械臂结构，包括用于固定安装的底座、上方连接安装的悬臂，以及延伸杆末端安装的夹爪，所述底座包括顶部安装的气压缸，气压缸外侧连接安装的导管，气压缸内部安装的升降杆，以及气压缸外侧顶部安装的连接架。本实用新型设置有气压缸及升降杆，通过外接气泵控制，便于调节升降杆的伸出长度，便于调节机械臂的工作高度，适用于不同工作环境，同时延伸杆也可以沿悬臂伸出，提高工作范围。本实用新型延伸杆的末端安装有夹爪，便于夹持工件，夹爪通过数控马达带动绕线盘旋转，收紧拉绳，使得三个夹爪同步沿连接销转动，向内侧收拢，保证夹持的稳定性。