本实用新型提供了一种车辆。车辆包括：行星齿轮箱，行星齿轮箱与车体连接；驱动电机，驱动电机的输出端与行星齿轮箱的齿圈连接，齿圈与输出齿轮轴连接；发电机，发电机与行星齿轮箱的太阳轮连接；燃油发动机，燃油发动机的输出端与行星齿轮箱的行星架连接；主传动轴，主传动轴的第一端与输出齿轮轴连接，主传动轴的第二端与车体的后桥连接；蓄电池组，蓄电池组与驱动电机、发电机电性连接。应用本实用新型的技术方案，驱动电机和发电机既可以向主传动轴提供力矩，也可以向蓄电池组充电，通过控制驱动电机、发电机、燃油发动机的不同工作模式的转换，可以实现能量的转化和传递，合理分配能量，达到节能减排的技术效果。