一种无人驾驶车辆安全警示装置，包括底座，底座上端固定连接有电动推杆，电动推杆的固定端上开设有螺纹，电动推杆上端通过轴承转动连接有转动盘，转动盘上胶连接有反光带，转动盘底侧设置有支撑板，电动推杆上固定连接支撑板，支撑板上端相互远离的两侧固定连接有衔接杆，通过移动杆和转动杆形成四个方向上的力的支撑，同时通过挤压移动板增加了定位栓的纵向力，极大的提升了标识牌的稳定性，解决了现阶段无人驾驶车辆的安全警示装置容易倾倒的问题，且解决了标识牌高低不好调节，稳定性差的问题；同时在转动盘上设置通风孔，从而受风力形成转动，能够方便清理反光带表面，从而减少灰尘对于反光带的影响。