本实用新型提供一种辅助加工印刷电路板的压力脚切换装置，主要包含基座、滑动件、驱动单元，以及阻挡单元，其中由驱动单元带动滑动件于基座的滑槽往复滑移，以定位滑动件于第一位置或第二位置，进而选择以第一孔或第二孔对准加工主轴的轴心，而让加工主轴安装的加工刀具可穿伸。并且，在滑动件由第一位置往第二位置滑移的中途，通过阻挡单元的运动而阻挡滑动件定位于第三位置，使中间孔能在滑动件定位于第三位置时对准轴心，同样可让加工刀具可穿伸，因此能便于加工主轴更换不同外径的加工刀具，以实现现有印刷电路板的加工需求。