本实用新型公开了一种IC焊盘高度测量装置，包括底座，所述底座的上端安装有支柱，所述支柱顶部安装有电机座，所述电机座的一侧安装有导轨，所述导轨的一侧安装有吸嘴座，所述吸嘴座的底部安装有吸嘴，所述吸嘴座的顶部安装有随动器，所述电机座的顶部安装有伺服电机，所述伺服电机的一侧安装有凸轮，所述底座的上端位于支柱的一侧安装有支撑座，所述支撑座的一侧安装有三个位移传感器。本实用新型所述的一种IC焊盘高度测量装置，将原来需要用三个位整合到一个工位，由一测量完成了原来三次测量的工作，将测量时间缩短到现有装置的三分之一，提高了生产效率，减少了两个测量工位，可以减少设备体积，降低设备的厂房占用面积。