一种滚拖组件及清洁机器人，滚拖组件包括外壳、滚拖、滚筒、清水槽、污水槽及电机组件，外壳的内部设有收容腔及与收容腔连通的底部开口，滚拖、滚筒、清水槽、污水槽设于收容腔中且滚拖从底部开口伸出以接触地面，清水槽设于滚拖的上方，清水槽的底部设有多个出水孔，外壳在清水槽的正上方位置设有加水口，通过加水口加入的清水从清水槽的出水孔流入滚拖上；滚拖的一端与电机组件的电机连接并在电机的驱动下带动滚拖往第一方向转动以进行拖地；滚筒设于滚拖的后侧并与滚拖过盈配合以压紧在滚拖上，污水槽设于滚拖的后侧并位于滚筒的下方，滚拖在转动过程中带动滚筒与第一方向相反的第二方向转动，从而将滚拖拖地后的污水挤压出并流入到污水槽中。