本实用新型公开了一种机械臂装置，涉及厨房设备领域，解决了人们在进行烧菜时，打开锅盖的过程中容易被高温蒸汽烫伤的问题，包括抓取装置、存放装置和固定安装于墙体上的安装板，安装板上固定连接有控制器，抓取装置用于抓取锅盖顶端的把手，将锅盖进行打开和闭合，存放装置用于将抓取装置所揭开的锅盖进行放置，此机械臂装置，该装置通过设置抓取装置和存放装置，便于辅助人们进行开合锅盖，同时可以将揭开的锅盖暂时存放在存放装置内进行收纳，便于下次将锅盖重新盖上，该装置自动化程度高，操作简单便捷，有效的避免了人们在烧菜时打开锅盖的过程中被烫伤的可能性，方便人们使用。