本申请提供了一种抗扭曲车架结构及工程车，包括：车架本体、侧梁组件、加强组件和斜撑，所述车架本体两侧安装所述侧梁组件，所述加强组件设于所述车架本体上且一端与所述侧梁组件连接，所述斜撑一端与所述侧梁组件侧面相连，所述斜撑另一端与所述加强组件相连，所述斜撑、所述侧梁组件和所述加强组件形成三角形结构。所述车架本体受到的扭曲变形能通过所述侧梁组件抵抗，所述加强组件不仅能加强所述车架本体的刚度，而且通过所述斜撑将所述车架本体与所述侧梁组件稳定连接，进一步增强所述车架本体的强度、刚度和抗扭曲能力。