本实用新型公开了一种人机共驾智能车的线控制动系统及智能车，线控制动系统包括执行系统、信号采集系统和信号处理系统，信号采集系统通过第一有线信号传输组件与信号处理系统电连接，执行系统包括线控制动执行器、液压管路和制动器件，线控制动执行器经液压管路与制动器件连接。在进行整个制动过程中，由线控制动执行器控制液压管路驱动制动器件，所采用的液压控制方式受外界颠簸所产生的晃动影响小，结合采用第一有线信号传输组件、第二有线信号传输组件作为信号传输中介，相应能够达到提高汽车制动系统稳定性，同时与叶片高速旋转的驱动方式相比在制动控制过程中不会产生噪音。