本实用新型涉及一种铲臂柔性工装，所述铲臂的前端由销轴支撑，包括纵向排布且支撑销轴的两个第一支撑座、转动连接在按压装置上且按压铲臂中间段的按压结构，以及支撑铲臂后端且纵向排布的两个第二支撑座，所述第一支撑座上设有调节销轴位置的第一调节结构，第二支撑座上设有调节铲臂后端高度的第二调节结构。本实用新型通过第一调节结构对销轴位置进行调节，从而适应于不同铲臂前端的定位支撑，通过第二调节结构对铲臂后端高度位置进行调节，从而适应于不同铲臂后端的支撑，通过在按压装置上转动按压结构，从而调节按压装置的位置，从而按压不同高度的铲臂，因此实现适用于多种不同型号的铲臂的支撑定位，减小了工装的投入及使用成本。