一种多轴联动机械臂
授权
摘要
本实用新型提供一种多轴联动机械臂，属于机械臂技术领域，该多轴联动机械臂包括多轴联动机械臂本体，多轴联动机械臂本体的下端固定连接有安装盘；在需要将多轴联动机械臂本体从驱动平台上拆卸时，可以通过启动电机，这时固定连接于电机输出端的丝杆便会跟随转动，使得丝杆螺母在其圆周表面移动，并带动安装机构进行运转，这时通过安装机构便可以将多轴联动机械臂本体从驱动平台上进行拆除，并对其进行维修和更换，在维修和更换完成后，反向转动电机的输出轴，便可以将多轴联动机械臂本体再次安装至驱动平台上，通过这样的设计使得在需要安装个拆卸多轴联动机械臂本体时更加便利和简单。
基本信息
专利标题 ：
一种多轴联动机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122830844.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-18
授权号 ：
CN216505233U
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
石嵘志
申请人 ：
山西森帆基诚智能科技有限公司
申请人地址 ：
山西省阳泉市城区阳泉经济技术开发区大连路61号高新技术创业服务中心众创空间201室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202122830844.7
主分类号 ：
B25J18/00
IPC分类号 ：
B25J18/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
法律状态
2022-05-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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