一种水下机器人用关节外转子电机
授权
摘要
本实用新型涉及一种水下机器人用关节外转子电机，包括外转子装置和内定子装置，所述外转子装置和内定子装置安装在密封保护壳内，所述外转子装置包括外转子外壳、电机轴、永磁体，所述内定子装置包括定子铁芯、支撑筒、基座和固定架；所述基座上焊接有支撑筒，所述支撑筒上绕设有定子铁芯；所述外转子外壳内壁上固定有永磁体，所述电机轴贯穿于支撑筒与基座连接，所述电机轴贯穿在外转子外壳内部并穿过固定架，所述电机轴远离基座一侧传动连接有蜗杆，所述蜗杆上配套设有蜗轮，所述蜗轮中间设置有传动轴，所述传动轴两端通过法兰与第一机械臂连接。电机轴经过一系列的零件，最终带动机械臂的转动。
基本信息
专利标题 ：
一种水下机器人用关节外转子电机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122831746.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-16
授权号 ：
CN216451190U
授权日 ：
2022-05-06
发明人 ：
邹雪芳薛波马培刚尹开洋胥风
申请人 ：
常州隆耐电驱动技术有限公司
申请人地址 ：
江苏省常州市武进区牛塘镇科创路190号
代理机构 ：
南京明杰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
葛红
优先权 ：
CN202122831746.5
主分类号 ：
H02K1/12
IPC分类号 ：
H02K1/12 H02K1/2787 H02K7/08 H02K5/10
法律状态
2022-05-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
