本实用新型公开了一种角度可调的无人机航拍测绘装置，涉及无人机测绘技术领域，包括无人机，所述无人机的底端中心处连接有绘测组件，所述绘测组件的底部连接有保护组件，所述绘测组件包括连接框，所述连接框的顶部和底端均连接有轴承，通过第一伺服电机带动主动平面齿轮转动，在从动平面齿轮的作用下，使连接框通过两组轴承围绕第一连接杆原地转动，进而带动摄像头进行水平圆周状转动，由第二伺服电机带动主动斜齿轮转动，则从动斜齿轮带动第二连接杆转动，进而转动块带动摄像头进行竖直圆周状转动，并且在摄像头使用结束后，将摄像头的拍摄端朝向连接框的方向，该结构可针对实际拍摄需求，进行多角度的调节。