本实用新型公开了一种矿用智能钻孔深度及轨迹测量仪，包括主机、显示器和测量探管，测量探管包括管体和设置在管体内的姿态测量模块、深度测量模块、电源；测量模块包括三轴磁感式传感器、三轴重力传感器、第一第二信号提取电路、第一嵌入式控制器、第一通讯接口和第一存储器，深度测量模块包括三轴加速度传感器、第二信号提取电路、时钟电路、第二嵌入式控制器、第二存储器、通讯模块和第二通讯接口。本实用新型的测量仪实现钻孔深度及轨迹的一体化测量，整个测量过程无需人工参与，实现了智能化，避免了通常采用人工记录钻杆数量或孔外接触式测量带来的误差及可能的错误，同时避免了可能引起的人为作弊或谎报深度数据的行为。