一种作业效率高的工业机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种作业效率高的工业机器人,包括支撑装置、抓取装置、检测器和标记装置;本实用新型通过支撑装置对抓取装置的高度进行调整,之后将物料放至支撑装置的顶端,通过第一液压缸伸展,使吸盘的底端贴附于物料的底端,通过打开真空泵,将吸盘的内部抽真空,使吸盘吸住物料,之后打开第二电机,使转轴旋转一百八十度将物料放置于转轴下方的加工设备上,使加工设备对物料进行加工,之后转轴反向旋转,使吸盘复位并移动另一组物料,在转轴反向旋转的过程中,通过检测器对转轴下方加工完成的物料进行检测,在吸盘复位后,通过标记装置对合格物料进行标记,从而提高设备的实用性。
基本信息
专利标题 :
一种作业效率高的工业机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202122862093.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-11-22
授权号 :
CN216229464U
授权日 :
2022-04-08
发明人 :
李松
申请人 :
保定科海自动化科技有限公司
申请人地址 :
河北省保定市恒源西路888号3S双创社区
代理机构 :
石家庄中和昇知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
付会平
优先权 :
CN202122862093.7
主分类号 :
B25J15/06
IPC分类号 :
B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/06
带真空或磁力夹持装置
法律状态
2022-04-08 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载