本实用新型公开了一种用于喷涂作业的工业机器人，涉及喷涂工业机器人技术领域，包括U型件和支撑轴，所述支撑轴的外表面等距固定连接有若干个固定环，所述固定环的底部固定安装有喷头，所述U型件的上部设置有第一支撑杆。本实用新型中，通过U型件、第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆、第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第一转轴、第二转轴、第三转轴和支撑板之间的配合使用，以便对喷涂的位置进行调节，增加喷涂的范围，且通过上固定件、下固定件、螺栓、螺纹孔、第一定位槽、第一定位块、第二定位槽、第二定位块和支撑轴之间的配合使用，方便喷头的安装与拆卸，增加了使用的便捷性。