一种用于喷涂作业的工业机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于喷涂作业的工业机器人,涉及喷涂工业机器人技术领域,包括U型件和支撑轴,所述支撑轴的外表面等距固定连接有若干个固定环,所述固定环的底部固定安装有喷头,所述U型件的上部设置有第一支撑杆。本实用新型中,通过U型件、第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆、第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第一转轴、第二转轴、第三转轴和支撑板之间的配合使用,以便对喷涂的位置进行调节,增加喷涂的范围,且通过上固定件、下固定件、螺栓、螺纹孔、第一定位槽、第一定位块、第二定位槽、第二定位块和支撑轴之间的配合使用,方便喷头的安装与拆卸,增加了使用的便捷性。
基本信息
专利标题 :
一种用于喷涂作业的工业机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202123121290.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-12-13
授权号 :
CN216573778U
授权日 :
2022-05-24
发明人 :
黄茂启金健金丽漫
申请人 :
黄茂启
申请人地址 :
云南省昆明市安宁市宁泊54号云南轻纺职业学院
代理机构 :
北京文嘉知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
史一
优先权 :
CN202123121290.X
主分类号 :
B05B13/04
IPC分类号 :
B05B13/04 B05B15/60 B05B15/68 B05B13/02 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B05
一般喷射或雾化;对表面涂覆流体的一般方法
B05B
喷射装置;雾化装置;喷嘴
B05B13/00
不包含在B05B1/00至B05B11/00各组中的,用喷射的方法在物体或其他工件的表面涂布液体或其他流体的机器或设备
B05B13/02
支撑工件的装置;喷头的配置或安装;进给工件装置的改进或配置
B05B13/04
操作时移动喷头
法律状态
2022-05-24 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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