本实用新型公开了一种桥梁桩基多功能检测机械结构，包括固定架、夹持机构、超声检测仪以及调节机构，固定架的下表面设有夹持机构，夹持机构包括滑动板、夹块以及调节螺杆，滑动板位于固定架的下表面且与固定架滑动连接，滑动板的外端固定连接有夹块，调节螺杆位于固定架的上表面且与固定架转动连接，固定架的上表面设有活动连接的调节机构，调节机构由支撑脚架、安装板以及锁紧滑块组成，安装板的边缘处设有活动连接的支撑脚架。本实用新型通过在固定架的内壁设有交替分布的内衬杆和内衬板，一方面便于提高固定架的结构强度，提高检测装置安装的稳定性，另一方面便于配合调节机构、夹持机构进行工作，提高使用的方便性。