搬运装置及机器人
授权
摘要
本申请提供一种搬运装置及机器人，搬运装置包括支撑架、货叉组件、控制器和检测组件，货叉组件和检测组件设置在支撑架上，检测组件和货叉组件与控制器电连接；检测组件包括第一检测件和第二检测件，货叉组件包括两个货叉臂，货叉臂相对于支撑架伸缩以取放货物，第一检测件用于检测待取的货物的位置，第二检测件用于检测待取的货物的宽度，控制器在第二检测件检测的货物的宽度大于两个货叉臂之间的最大安全取货间距时，控制货叉臂停止取货。本申请提供的搬运装置能够检测货物的宽度，以使搬运装置能顺利地搬运货箱。
基本信息
专利标题 ：
搬运装置及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122870691.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-22
授权号 ：
CN216637858U
授权日 ：
2022-05-31
发明人 ：
詹庆鑫张永军
申请人 ：
深圳市海柔创新科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区西乡街道南昌社区航城大道华丰国际机器人产业园G栋G101-G111号、二层G201-G211号
代理机构 ：
北京同立钧成知识产权代理有限公司
代理人 ：
弋梅梅
优先权 ：
CN202122870691.9
主分类号 ：
B65G35/00
IPC分类号 ：
B65G35/00 B65G43/08 B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G35/00
其他类不包含的机械输送机
法律状态
2022-05-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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