本实用新型公开了一种双工位自动抓持卸料装置，涉及卸料装置技术领域，包括主体装置、导料装置、推动装置、转动装置以及抓持装置，主体装置包括承载板、以及防滑板，导料装置包括支撑块，推动装置包括滑条以及滑块，转动装置包括连接柱以及转动套筒，抓持装置包括基座以及机械臂。本实用新型中，通过滑块带动机械臂滑动可以满足机械臂在两个冷镦台进行冷镦处理时对处理好的材料进行交替抓取，提高了工作效率，灵活省力；皮带与转动套筒传动配合，在转轴转动后可以调动夹爪到出料斗上方进行卸料，灵活简便完成了对加工材料的集中收纳；机械臂配合夹爪对冷镦好的材料进行抓取代替了人工抓取，保证了操作人员的身体安全，降低了人工成本。