本实用新型公开了一种钣金切割机器视觉自动定位装置，涉及钣金加工技术领域，为解决现有钣金切割机器视觉自动定位装置，因为视觉感知结构防护性能不高且不够灵活，造成一般的钣金切割装置的视觉自动定位装置精度不高且使用寿命低的问题。所述切割机底座的上端设置有机床，所述机床的上端两侧均设置有滑道，所述滑道的上端设置有滑轨，所述滑轨的前端设置有激光切割发生器，所述激光切割发生器的下方输出端设置有激光发射杆，所述切割机底座的一侧设置有操控屏，所述激光发射杆的内部设置有激光发射头，所述激光发射杆的内壁四周均设置有视觉定位柱，每个所述视觉定位柱的两端均设置有转轴。