本实用新型涉及巡检装置技术领域，具体公开了一种带有激光雷达和云台相机的调节式巡检装置，包括底座、支撑架以及转动云台，所述底座整体呈梯形结构，支撑架设置在底座上侧，转动云台通过转动轴安装在支撑架上侧；所述支撑架侧面开口设置有安装槽，所述激光雷达固定在安装槽中；所述转动云台两侧设置有数字相机，所述数字相机通过换向轴安装在转动云台上；所述转动轴、换向轴均由电机驱动，所述电机与控制器电性连接；在底座下侧设置有底板，在底板下侧设置有支撑板；本实用新型所提供的巡检装置，通过设置云台相机与激光雷达来提高装置的巡检效果，云台相机能够灵活调整位置，以对多个方位进行监控检查；装置整体结构简单，使用便捷。