本实用新型提供一种5G天线云台的调节装置，包括支撑台、旋转机构、俯仰机构以及5G天线，所述旋转机构包括电机、减速电机、输出轴、第一齿轮、第二齿轮、旋转轴以及旋转体，所述旋转轴的另一端设置于所述支撑台中，所述电机设置于所述支撑台上，所述俯仰机构设置于所述旋转体上，所述5G天线与所述旋转体相铰接，所述俯仰机构包括电动伸缩缸以及分别铰接于所述电动伸缩缸两端的第一连接部与第二连接部，所述第一连接部固定于所述旋转体上，所述第二连接部固定连接于所述5G天线上。本实用新型具有设计合理、结构简单、操作简便及可靠性较高的特点，有利于5G天线的调节，减少人工的工作量和减少调节时间，提高工作效率。