本实用新型涉及三维扫描结构技术领域，尤其涉及三维扫描结构光扫描矩阵框架。其技术方案包括：框架底板，所述框架底板上部可水平调节式连接有活动板，所述活动板上部转动连接有竖向螺柱，所述竖向螺柱螺纹旋合套接有安装板，所述安装板外周面滑动卡合连接有螺纹套，所述螺纹套端部螺纹旋合连接有螺纹连接轴，所述螺纹连接轴端部固定连接有安装条板。本申请通过由框架底板、活动板和安装板等结构搭建的框架，便于实现在三个扫描方向的调节，从而实现矩阵式扫描；本申请通过在安装板上增加角度可调节的安装条板的设计，便于实现小范围的精细调节和角度调节，无需在三个方向分别调节即可改变扫描方向，实现了扫描方向的多样性调节。