本实用新型公开了一种液压马达驱动紫菜自动收割装置，包括机架，所述机架的顶部固定连接有箱体，所述箱体内部的底端固定安装有蓄电池，所述蓄电池的顶部固定安装有逆变器，所述箱体的两侧均活动连接有供电组件。本实用新型通过在机架的两侧均活动连接有升降组件，当需要调节刀片的高度时，通过同时推动推杆，推杆移动带动推板移动，推板移动带动卡块向安装腔内移动，当移动到一定位置后，通过拉动升降杆，改变升降杆在滑动槽内长度，当升降杆处在合适位置后，能够利用第一弹簧的弹力，带动卡块从新固定在卡槽内，从而对升降杆进行固定，防止其晃动，通过卡块适配不同位置的卡槽，从而达到调节刀片高度的目的。