本实用新型公开了一种与机器人相配合的集成上料装置，涉及刹车片生产技术领域。该装置包括投料板，所述投料板的前端从前往后依次设置有拾取部件、喷涂部件和清扫部件，所述的拾取部件与所述的投料板滑动连接，且所述的拾取部件和投料板之间设置有用于驱动拾取部件前后移动的第一驱动部件。所述投料板的后端设置有用于夹紧料盒的压紧气缸和可相对于所述的投料板前后滑动的驱动板，所述的驱动板和投料板之间设置有用于驱动所述的驱动板前后滑动的第二驱动部件，所述的驱动板上设置有第一定位销，所述料盒的抽板上设置有与第一定位销相配合的第一定位孔。该装置可与机器人手臂相配合，为机器人手臂在针对刹车片的自动化生产设备中的应用提供前提。