取纸机械臂及机器人
授权
摘要
本实用新型涉及玻璃生产领域，公开了一种取纸机械臂及机器人，该取纸机械臂包括呈线性排列的用于吸取间隔纸(4)的多个吸盘组、旋转装置(2)和用于检测每个吸盘组是否垂直于对应的间隔纸(4)部分的多个检测装置，每个吸盘组包括至少一个吸盘(1)，旋转装置(2)设置为能够驱动多个吸盘组单独旋转至与各自对应的间隔纸(4)部分垂直。本实用新型的取纸机械臂，通过检测装置检测每个吸盘组的吸盘是否垂直于间隔纸的与其对应的面，旋转装置根据检测装置的检测信息分别将没有与间隔纸垂直的吸盘组分别旋转至垂直于间隔纸，从而确保每个吸盘组的吸盘都可以有效吸取间隔纸的与其对应的部分。
基本信息
专利标题 ：
取纸机械臂及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122966839.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-29
授权号 ：
CN216609051U
授权日 ：
2022-05-27
发明人 ：
李青李赫然王志周赵玉乐张志刚刘东阳郝佳伟
申请人 ：
山西光兴光电科技有限公司;北京远大信达科技有限公司
申请人地址 ：
山西省太原市山西转型综合改革示范区潇河产业园宏业路9号
代理机构 ：
北京润平知识产权代理有限公司
代理人 ：
吴瑛
优先权 ：
CN202122966839.9
主分类号 ：
B25J15/06
IPC分类号 ：
B25J15/06 B25J9/10 B25J9/16 B65H5/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/06
带真空或磁力夹持装置
法律状态
2022-05-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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