本实用新型公开了一种工程机械关节销轴同轴度检测装置，涉及质检工具技术领域。本实用新型包括固定板，固定板左侧的上方设置有第一安装板，第一安装板的右侧设置有第二安装板，销轴本体的上方设置有支撑架，固定板上表面的前侧设置有检测构件，固定板的外部设置有保护构件。本实用新型通过使第二轴承和第四轴承均与销轴接触，使第三轴承对销轴产生作用力进行检测，使得同轴度的检测更加精准，通过该设置保护构件，可避免本装置在闲置时受到外部因素影响，解决了现有技术采取单端夹持的方式中，在表面粗糙度等因素影响下会被放大同轴度误差，检测误差较大，现有的同轴度检测装置并无防护结构，在闲置时容易受到灰尘等因素影响的问题。