本实用新型涉及摄像技术领域，尤其涉及一种镜头对焦装置及摄像模组。镜头对焦装置包括镜头载体、固定底座、弹簧单元和弓形驱动组，镜头载体搭载光学镜头，弓形驱动组设置在镜头载体的一侧，镜头载体活动设置在固定底座上；弹簧单元分别设置在固定底座和镜头载体上，弹簧单元与弓形驱动组协同配合驱动镜头载体在光轴方向运动；弓形驱动组包括形状记忆合金线和一对弓形驱动单元，弓形驱动单元包括弓形板和金属片，弓形板与金属片连接，金属片固定在固定底座上，形状记忆合金线设置在一对弓形板上；形状记忆合金线通电收缩使弓形板与镜头载体接触并推动镜头载体在光轴方向运动。本申请的弓形驱动组体积较小，适于当前对终端设备微型化的需求。