本实用新型公开了一种自适应多种产品夹取及贴附的机构，包括，动力组件，第一贴附组件和夹持组件，动力组件包括2个动力支架，夹持组件包括夹持支架，夹持支架与动力支架固定连接，夹持组件有2个，相对设置，动力组件还包括对应动力支架设置的2个动力槽，动力支架沿工作方向移动至第一动力位置，动力支架在动力槽内相向移动，带动其上的夹持组件沿动力槽相向移动，夹持组件移动至第一夹持位置，夹持物料，还包括通过贴附支架与动力组件连接的第一贴附组件，所述第一贴附组件在工作方向移动至第一贴附位置，贴附夹持组件夹持的物料。本实用新型具有便于拆卸、自动化程度高、安全性好、适应柔性触摸屏且不损伤触摸屏表面的特点。