一种瓶坯生产系统用机器人抓手
授权
摘要
本实用新型公开了一种瓶坯生产系统用机器人抓手,包括机械手,设于机械手上的焊接头,以及设于焊接头上的抓取组件;抓取组件包括用于对准注塑机的导气槽,一对设于导气槽顶部的出气口,以及多个设于导气槽底部用于负压吸取瓶子负压组件,且导气槽与每个负压组件均相通,当负压组件对准瓶口时,从出气口管道口吸取导气槽内部空气,给到负压组件,瓶子内部产生负压,固定在负压组件上,此导气槽底部用分列排布的导气套,导气套将的瓶子分布位置错开,在吸取瓶子之后,放进传送带上,防止瓶子需要经过几道工序才被铁笼回收,改进之后实现瓶坯的摆胚,减少瓶坯间的摩擦,提高产品外观质量,满足绝大多数日化瓶坯的需求。
基本信息
专利标题 :
一种瓶坯生产系统用机器人抓手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202123039205.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-12-06
授权号 :
CN216732950U
授权日 :
2022-06-14
发明人 :
倪龙标范佩红王玉波王奕杰陆忠伟沈逸文王印豪
申请人 :
上海紫江企业集团股份有限公司
申请人地址 :
上海市闵行区申富路618号
代理机构 :
上海湾谷知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
倪继祖
优先权 :
CN202123039205.5
主分类号 :
B29C49/42
IPC分类号 :
B29C49/42 B29C49/06
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B29
塑料的加工;一般处于塑性状态物质的加工
B29C
塑料的成型连接;塑性状态材或料的成型,不包含在其他类目中的;已成型产品的后处理,例如修整
B29C49/00
吹塑法,即在模型内将预型件或型坯吹成要求的形状;所用的设备
B29C49/42
零件、部件或附件;辅助操作
法律状态
2022-06-14 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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