一种采摘器
授权
摘要
本实用新型公开了一种采摘器，其包括基架、机械臂和可张开或闭合的机械手爪，机械臂的一端铰接于基架，机械手爪连接于机械臂的另一端，机械手爪上安装有激振器，基架与机械臂之间设有可驱动机械臂转动的第二液压缸，机械臂设有可驱动机械臂伸缩的第一液压缸。本实用新型通过第一液压缸和第二液压缸巧妙控制了机械臂相对于树干的前后或上下位置，辅助机械手爪精准夹紧树干，利用激振器产生的激振力，实现机械手爪带动树干振动，使果实振落，采摘时机械手爪不直接接触果实，可避免果实因机械采摘而压伤，机械化采摘取代人工采摘，大大提高了工作效率。
基本信息
专利标题 ：
一种采摘器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123039570.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-03
授权号 ：
CN216314075U
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
王颖陈炎冬衡若宁张亚勤吴阳于莲双董乐唐凌旭
申请人 ：
无锡太湖学院
申请人地址 ：
江苏省无锡市滨湖区钱荣路68号
代理机构 ：
无锡华越知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
朱锦国
优先权 ：
CN202123039570.6
主分类号 ：
A01D46/26
IPC分类号 ：
A01D46/26
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
A01D46/26
振摇树木或灌木的装置；同时所使用的水果捕获装置
法律状态
2022-04-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
