本实用新型公开了一种基于机器人视觉图像自动尺寸瑕疵检测机器人，包括底部支架，底部支架的一边向上设置有安装立柱，安装立柱的中部连接有位于底部支架正上方的支撑环，支撑环的内侧开设有环形安装槽，支撑环通过环形安装槽转动连接有透明支撑盘，透明支撑盘的边缘设置有传动齿轮，安装立柱的中部安装有驱动电机，驱动电机的动力输出轴连接有与传动齿轮相啮合的驱动齿轮，安装立柱的上半部及下半部均安装有多个倾斜朝向透明支撑盘的激光扫描头，安装立柱内设置有控制器，每一激光扫描头均与控制器电连。本实用新型能够有效对结构复杂的产品进行尺寸瑕疵检测，效率高且检测结果准确。