本实用新型公开了一种具有刮泥机构的履带式搬运机用底盘，包括支架及对称布置的履带行走机构，对称布置的履带行走机构通过支架连接，所述履带行走机构包括驱动轮、行走轮、引导轮、及履带，所述支架上安装有所述引导轮、多个所述行走轮及驱动轮。本实用新型通过设置刮泥板将引导轮表面粘住的泥巴刮掉，通过设置有弹性组件，当泥巴粘的较为牢固时，弹簧被压缩，给刮泥板留出一定的空间，避免损坏刮泥板，同时弹簧的弹力也能够推动刮泥板紧贴至引导轮旁，将泥巴逐层刮掉，很大程度上减少泥巴的粘附，从而减少颠簸现象，进而提高搬运性能。