一种地面巡检机器人自助充电对准机构
授权
摘要
本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种地面巡检机器人自助充电对准机构，包括巡检机器人本体，所述巡检机器人本体的上端设置有检测设备，所述巡检机器人本体的上端设置有自助充电对准机构，所述检测设备的上端设置有保护机构，所述自助充电对准机构包括电机、限位装置、螺纹滑块、螺纹杆、电动推杆和伺服电机，所述电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有螺纹滑块，所述电机的上端固定连接有限位装置，所述螺纹滑块滑动连接在所述限位装置内，通过上述结构，使巡检机器人可以实现自动化充电，节约了人力资源，同时，在恶劣环境中检测可以防止检测设备受到污染导致后期清洗麻烦的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种地面巡检机器人自助充电对准机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123066647.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-08
授权号 ：
CN216489846U
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
洪伟
申请人 ：
苏州至柔智能科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市吴江经济开发区云梨路南侧699号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202123066647.9
主分类号 ：
H02J7/00
IPC分类号 ：
H02J7/00
法律状态
2022-05-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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