一种船用多足抗摇摆消防机器人
授权
摘要
本实用新型涉及消防机器人领域，具体是一种船用多足抗摇摆消防机器人，包括设置在机器人本体上的消防炮、图传天线、报警灯，还包括设置在消防机器人本体上的若干组行走足，所述的行走足包括能够实现径向形变的气动软管、沿着气动软管均匀分布用于固定气动软管的固定块、用于稳定机器人将机器人本体牢牢地固定在甲板上的吸盘、将固定块和吸盘相连用于减震的减震弹簧，通过电磁阀门的控制，对气动软管进行充气和放气，使气动软管的形状发生改变，从而使机器人能想指定的方向运动，减少消防机器人受船体摇摆的影响。
基本信息
专利标题 ：
一种船用多足抗摇摆消防机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123067675.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-08
授权号 ：
CN216725584U
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
詹伟剑王潘琪赵转哲刘永明孟庆洋宋俊玉巫小燕王梦娴
申请人 ：
安徽工程大学
申请人地址 ：
安徽省芜湖市鸠江区北京中路
代理机构 ：
北京汇信合知识产权代理有限公司
代理人 ：
戴凤仪
优先权 ：
CN202123067675.2
主分类号 ：
A62C3/10
IPC分类号 ：
A62C3/10 A62C31/28 A62C37/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A62
救生；消防
A62C
消防
A62C3/00
适用于特殊物体或空间的火灾预防、抑制或扑灭
A62C3/07
在运载设备中，例如公路车辆
A62C3/10
在船舶上
法律状态
2022-06-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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