一种轮足混合式消防机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种轮足混合式消防机器人，包括本体，所述本体的下部安装有两个用于实现双足行走的行走机构，每个行走机构的下部安装有两个行走轮组件；所述行走轮组件与行走机构的相对高度能够调节以使得：行走轮组件的下端低于底板时，行走轮组件带动本体实现轮式行走；反之，行走机构带动本体实现双足行走；所述行走机构的最下端为底板，所述底板的上表面安装有灭火组件；所述底板的上表面固设有支撑架，所述支撑架与双轴电机固定，所述双轴电机的输出轴分别固连有一个丝杠。
基本信息
专利标题 ：
一种轮足混合式消防机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020099145.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-16
授权号 ：
CN211835958U
授权日 ：
2020-11-03
发明人 ：
刘炳辰郭安福姜涛刘萌崔雅筠张广洋
申请人 ：
聊城大学
申请人地址 ：
山东省聊城市东昌府区湖南路1号
代理机构 ：
济南圣达知识产权代理有限公司
代理人 ：
陈晓敏
优先权 ：
CN202020099145.2
主分类号 ：
A62C27/00
IPC分类号 ：
A62C27/00 B62D57/028
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A62
救生；消防
A62C
消防
A62C27/00
陆地灭火车辆
法律状态
2020-11-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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