本实用新型公开了一种基于缓冲发电的轮足结合式森林消防机器人，所述机器人包括驱动轮、车架、第一三自由度机械臂、第二三自由度机械臂、足部集电模块、清障模块和消防模块。设置足部集电模块，足支撑地面带动承接杆在固定腔内向上滑动并压缩对应的弹簧，承接杆运动带动齿条活动，从而带动第一齿轮转动，促使发电机集电；当足脱离地面支撑时，弹簧的复位作用将带动承接杆向下滑动复位，使齿条反向运动并带动第一齿轮反转，促使发电机集电，节省能源，降低机器人损耗，提高机器人续航能力；设置清障模块，有效清理消防时的障碍物，挖掘土层扑灭地下火，提高灭火效率；通过消防模块的设置，调节喷水管的工作范围，提高其适用性。