本实用新型公开了一种基于横走伺服机械手驱动的大平面单色丝印机，涉及单色丝印机技术领域，包括丝印机外壳，所述丝印机外壳的左侧安置有固定板，所述固定板的上方连接有滑块，所述滑块的上表面固定有安装壳，所述安装壳的前端安置有驱动马达，所述驱动马达的输出端连接有驱动盘，所述驱动盘的上端铰接有第一连接杆，所述驱动盘的下端铰接有第二连接杆，所述第一连接杆的下表面铰接有第一活动杆。该基于横走伺服机械手驱动的大平面单色丝印机通过安装壳上设置的驱动马达，能够带动驱动盘旋转，从而带动第一连接杆和第二连接杆运动，这样能够起到同步驱动的作用，且无需使用两个气缸进行驱动，大大的降低使用成本。