一种全方位调整的焊接机器人
授权
摘要
本实用新型是关于一种全方位调整的焊接机器人。该焊接机器人包括：固定底座，该固定底座上设有旋转盘，该旋转盘旁设有第一电机，该第一电机控制该旋转盘的转动；该旋转盘上还设有第一活动轴，该第一活动轴的一端与该旋转盘固定连接，该第一活动轴的另一端与第二活动轴的一端铰接；该第二活动轴的另一端与第三活动轴的一端铰接，该第三活动轴的另一端与第四活动轴的一端铰接；该第四活动轴的另一端与第五活动轴的一端铰接，该第五活动轴的另一端与第六活动轴的一端铰接；其中，该第六活动轴的另一端上设置有焊接头。本实用新型提供的方案能够实现对安装在所述第六活动轴端点的焊接头进行全方位的角度调控，提高所述焊接头对待焊接件的焊接精度。
基本信息
专利标题 ：
一种全方位调整的焊接机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123101739.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-04
授权号 ：
CN216398405U
授权日 ：
2022-04-29
发明人 ：
何斌何泽川
申请人 ：
深圳市恒川激光技术有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市光明新区公明办事处田寮社区同观路泰嘉乐科技工业园1栋9楼901
代理机构 ：
北京智行阳光知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
倪宏杰
优先权 ：
CN202123101739.6
主分类号 ：
B23K26/21
IPC分类号 ：
B23K26/21 B23K26/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K26/00
用激光束加工，例如焊接、切割、或打孔
B23K26/20
连接，
B23K26/21
焊接的
法律状态
2022-04-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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