本实用新型公开了一种具有摆臂调整装置的焊接机器人，包括底座、旋转臂和焊接头，所述底座的内部设置有安装槽，所述底座的上端螺纹连接有定位螺栓，所述安装槽的内部活动卡接有转动盘，所述转动盘的上端固定连接有横梁，所述横梁的一端活动连接有旋转臂，所述旋转臂的一端活动卡接有卡接销，所述横梁的上端活动连接有螺杆，本实用新型，利用横梁进行旋转臂的活动连接，在横梁的上端活动连接有螺杆，螺杆的一端与卡接销进行卡接，卡接销与旋转臂的一端卡接，螺杆上连接有对称的紧固螺栓，在调整紧固螺栓时，可对螺杆上的卡接销进行不同位置的卡接，进而调整旋转臂的倾斜角度，适用不用扬角的调整。