本实用新型公开了一种流体驱动速度可调式管道机器人，属于管道检测技术领域。该流体驱动速度可调式管道机器人包括：移动装置、调速装置和转动装置，移动装置包括前皮碗、套筒和后皮碗，所述前皮碗和后皮碗的直径边缘抵接管道内壁，且前皮碗和后皮碗通过套筒连接；调速装置包括外壳体和内壳体，所述外壳体和内壳体上均设有绕套筒的轴线均匀分布的缺口，外壳体的端面固定连接皮碗的外弧面，外壳体套设在内壳体上；所述前皮碗和后皮碗均设有多个绕套筒轴线的通孔。解决了现有的管道机器人不能够进行速度调节，运行过程中经常出现时走时停或时快时慢的速度波动的问题，降低了速度波动给机器人带来的损伤，保证了检测数据的准确性。