本实用新型提供一种自动补偿双回位装置制动钳上滑动轴结构，包括：上轴头，所述上轴头包括有上插接孔和下插接孔，所述上轴头设置在机箱的上部；轴身，所述上轴头设置在机箱的中部。其中，所述自动补偿双回位装置制动钳上滑动轴结构使用时，当机箱下部的下轴尾套置在滑套的底部，同时滑套内底部所凸出的嵌块卡合在凹槽，同时上限位钉的下端伸入到在上轴头上部的上插接孔内，进行垂直方向上的笔直定位，进行限位范围在上插接孔和下插接孔之间，设置更稳定安全。本实用新型提供的自动补偿双回位装置制动钳上滑动轴结构解决了相关技术中，上滑动轴设置由于上下一致，导致安装后会出现外部滑动结构滑过头，使用定位并不准确和稳定的问题。