本实用新型涉及发动机余热回收的技术领域，特别是涉及一种发动机尾气余热回收装置，其利用尾气余热加热油箱，无需额外的油耗，不产生废气，提高经济性、实用性；包括两个导热套、两个水套、两个进水器、两个出水器和防护套板，水套嵌套在导热套上，两个导热套通过螺栓紧固套装在发动机尾气管上，两个水套的内部设置有加热水道，两个进水器分别安装在两个水套的端面下部外壁上，两个进水器的输出端分别伸入两个水套的内部水道中，两个出水器分别安装在两个水套的端面上部外壁上，两个出水器的输入端分别伸入两个水套的内部水道中，两个进水器和两个出水器上均安装有多个传感器和控制器，防护套板通过螺栓安装在车架上，防护套板将两个水套罩住。