一种机器人拖动示教杆机构的喷涂设备
授权
摘要
本实用新型属于一种机器人拖动示教杆机构的喷涂设备，包括由多个桁架立柱，在桁架立柱上端固定两个平行的桁架X梁，其特征在于在桁架X梁的上面装有导轨一，导轨一上面固定有齿条一；齿条一上面装有左右移动的桁架Y梁，桁架Y梁中间设有通孔滑道上面两侧固定有齿条二；在通孔滑道中装机器人和拖动示教杆机构，机器人和拖动示教杆固定在机器人拖动示教杆机构固定座上，在通孔滑道中前后移动。该实用新型对产品喷涂质量高，提高了生产效率，自动化程度高，适用范围广，减轻了劳动强度，减少了职业病的危害。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人拖动示教杆机构的喷涂设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123171063.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-16
授权号 ：
CN216505164U
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
王大选蒋志郭婷婷胡高明
申请人 ：
北京惠众智通机器人科技股份有限公司
申请人地址 ：
北京市大兴区经济技术开发区凉水河二街8号院15号楼601室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202123171063.8
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J5/02 B25J13/00 B05B13/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-05-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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