一种工业机器人在方向盘生产中快速拖动示教系统
实质审查的生效
摘要
本发明提供一种工业机器人在方向盘生产中快速拖动示教系统,涉及汽车零部件喷漆技术领域,包括底座,底座的主体为矩形结构,且底座的内部开设有安装孔,并且底座中所开设的安装孔用于穿过螺栓限位底座,在底座的顶端固定连接有机器人座体,在机器人座体的顶端还安装有工业机器人,工业机器人为多轴结构,且工业机器人通过机器人座体供电驱动,解决了现有的多为采用工业机器人的方式,但其编程较繁琐,且由于方向盘的体积较小,并且方向盘的曲率变化大,编程困难的问题,本装置针对方向盘生产过程中的曲线曲面等特征可轻松实现拖动示教功能,通过对拖动速度的记录即可轻松实现拖动的效果即再现的效果,大幅减少编程人员对程序编制的工作量。
基本信息
专利标题 :
一种工业机器人在方向盘生产中快速拖动示教系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114378845A
申请号 :
CN202210121279.3
公开(公告)日 :
2022-04-22
申请日 :
2022-02-09
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
盛金山杨耀山余国俊谭鹏王健
申请人 :
湖北双鸥汽车饰件有限公司
申请人地址 :
湖北省十堰市和谐大道8号
代理机构 :
湖北泽铭升知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
祁麟
优先权 :
CN202210121279.3
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00 B25J13/08 B05B13/02 B05B12/08
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-05-10 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 11/00
申请日 : 20220209
申请日 : 20220209
2022-04-22 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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