本实用新型公开了一种前置透镜的红外温度传感器，涉及温度传感器技术领域，包括外壳、终端、设置于外壳与终端之间的距离微调机构以及设置于外壳外部的方位调整机构，距离微距调整机构包括连接杆、第一滑块、圆轨以及第二滑块，两个连接杆沿终端中轴线对称设于终端两侧壁，两个连接杆另一端分别与两个第一滑块靠近终端的一端固定连接，两个第一滑块另一端均与圆轨靠近终端的一侧活动连接，四个第二滑块均设于圆轨远离终端的一侧，方位调整机构包括卡柱、卡座以及卡架，两个卡座内部均开设有第一旋转孔，两个卡柱分别与两个第一旋转孔活动连接，本实用新型中，卡座与卡柱之间活动连接便可改变外壳的测量方位。